初犯醉驾170无事故怎样才能免于起诉

对于初犯醉驾170无事故的情况，满足一定条件可能会被不起诉。这些条件包括：

1. 犯罪情节轻微，例如醉驾行为未对公共安全造成明显危害，未在高速公路、城市快速路上行驶等。

2. 有悔罪表现，如如实供述犯罪事实、积极配合调查等。

3. 没有再犯罪危险，即嫌疑人以往无违法犯罪记录，且在此次事件后有深刻认识，表明其没有再犯罪的倾向。

4. 对所居住社区没有重大不良影响，即嫌疑人在社区中表现良好，未引起不良反响。

然而，最终是否不起诉由检察机关根据案件具体情况综合判断。

此外，还有一些酌定情节，如平时表现良好等也会被纳入考虑。如果对于具体条件仍有疑问，建议咨询专业法律人士以获得详细解答。