半挂车倒车原理是什么?

半挂车倒车原理主要基于力的传输原理。由于半挂车是被动牵引的，并没有自身的动力，因此要实现倒车转向，需要在倒车转弯时向前部牵引点施加反向推力。以下是半挂车倒车的关键步骤：

1. 挂上倒挡，松开手刹，慢慢将离合器抬至半联动状态。启动后稳定离合器，调整车速，以慢速向后倒车。回头向右后方观察右后门三角窗，当库前中杆到达三角窗前边时，迅速向右打死方向（注意保持车速最慢）。

2. 如果观察到右车尾可能碰到中杆，迅速向左回一大把方向。稍等片刻，确认车尾不会碰到中杆后，继续向右打死方向。

3. 当车尾顺利进入车库后，通过左倒车镜观察左车身线与库左边线的平行情况。当两者平行时，迅速向左回正方向。待车头顺利进库后（此时车头不应触碰两边的杆），向后观察左倒车镜中车身与边线的平行情况来调整方向。如果太宽，往左修正；如果太窄，往右修正。（也可以回头看车后窗中心标志与两后杆中心标志是否对正，如果右偏，往左修，左偏，往右修。）修正后保持方向。

4. 当身体到达停车标志位置时，停车。