奔驰ACC自适应巡航系统是干什么的

ACC，全称Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制系统，是一种智能化的自动控制系统，它在已有的巡航控制技术基础上发展而来，旨在提高驾驶的舒适性和安全性。

在行驶过程中，车辆前部的车距传感器会持续扫描前方道路，并且轮速传感器采集车速信号。当与前车距离过小时，ACC控制单元会与制动防抱死系统和发动机控制系统协同工作，通过适当的制动和减少发动机输出功率，保持与前车的安全距离。

通过车距传感器反馈信号，ACC控制单元能够判断道路情况并控制车辆行驶状态。此外，踏板传感器感知驾驶者施加的力，以决定是否执行巡航控制，从而减轻驾驶疲劳。

自适应巡航系统利用实时监测路况，自动控制车辆的速度和加速度，实现辅助驾驶。该系统主要由传感器、控制单元和执行器组成。传感器用于探测路况，通过发射雷达波束并接收反射信号，确定车距和前车位置。

在实际行车过程中，雷达视野中可能存在多辆车。这时，通过转向角传感器、横摆率传感器和车轮转速传感器等信号，确定车道位置，并使用摄像头识别车道线。然而，在复杂的路况下，传感器对路况的准确判断变得困难。

控制系统包括自适应巡航系统的控制模块和车辆的ECU。通过处理雷达信号和执行自适应巡航控制流程，控制系统与车辆主控ECU相连，通过CAN数据总线传输信息。控制系统的核心技术在于如何处理信号并稳定控制车辆。不同厂商采用不同的控制方式，如PID控制、LQ最佳控制、LQG最佳控制、模糊控制和神经网络控制等，以提高系统的稳定性和反应速度。