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3D6电机是特斯拉推出的第一款扁线电机，安装在2022款Tesla Model 3上。

相比于早期型号，该电机在绕组上进行了革新，从圆线切换到扁线，使得功率密度和扭矩密度显著提升，转矩和转速分别达到了440Nm和19000rpm，展现了电驱技术的最新发展趋势。

从外观来看，3D6电机与特斯拉的前几代电机相似，采用了电机、电控、减速器三合一集成方案，尺寸没有明显变化。但是，3D6电机内部的绕组形式从圆线切换到扁线，采用了HairPin扁线工艺，并使用了大焊接端铜排出线方案。从另一个角度看，3D6电机的扁线每槽有5个焊点，每槽10根线，端部有内外两个星点线铜排，每个星点线A\B\C三相各有三个支路汇集。

3D6电机的扁线非常扁平，厚度为1.5mm，宽度为4mm，宽厚比为2.6。这种扁平线对扁线扭头工艺提出了较高的设备要求。值得注意的是，3D6电机取消了绕组端部的涂敷工艺，出线端焊接头和铜排都是裸线状态，这与国内品牌通常采用的涂敷工艺形成了对比。从电气安全角度考虑，涂敷是必要的措施，但特斯拉为了降低成本，选择了非常规操作，取消了涂敷。

在转子方面，3D6电机没有采用碳纤维缠绕方案，而是采用了整体转子铁芯方案，并进行了简化处理，取消了转子表面的小辅助槽，仅保留磁桥处的大辅助槽。这一简化处理意味着特斯拉在NVH方面采取了其他措施。此外，3D6电机的转子内孔减小，减少了轴的成本，增加了铁芯的去重孔，还增加了6个自扣点，提高了铁芯本身的片间结合力。

在冷却系统方面，3D6电机的定子冷却系统进行了简化，取消了定子铁芯中间的环形油道，节省了一种定子铁芯冲片模具。这种简化可能导致前后两端绕组油路流阻不对称的问题，但特斯拉通过优化轭部油道面积和减小出线侧集油环流阻，来改善这一问题。

总的来说，特斯拉3D6电机采用了10层扁线方案，提高了功率和扭矩密度；采用了高速化设计，转速进一步提升；采用了直接油冷方案，但进行了相应的简化；并且在工艺方面进行了大幅度简化。这种简化的思路在设计和生产成本上带来了显著优势，但是否能够经受长时间老化考验，还需要时间验证。

在电磁特性方面，3D6电机的气隙磁密波形为梯形结构，反电动势存在“怂肩”特征，表明五、七次谐波较高。在峰值扭矩和空载状态下，磁场云图显示磁密非常饱和，部分区域磁密高达2.2T。3D6电机在900A的电流激励下能达到220kw@440Nm，但高转速下功率衰减较大，不足60kw。此外，3D6电机的CLTC路况效率较高，达到了96.02%，但高速区域效率较低，影响了整体效率面积占比。

在NVH性能方面，3D6电机的转矩脉动较大，电磁力主要集中在18、36、54、72阶次。特斯拉通过谐波注入等手段来抑制电磁力和转矩脉动，以达到更好的NVH效果。多目标优化结果显示，7次谐波电流的相位和幅值对18阶次电磁力影响最大，能够明显抑制电磁力和转矩脉动。

通过对特斯拉3D6电机的分析，我们可以得出以下结论：特斯拉采取了“简化”的设计思路，体现在工艺简化和电磁设计简化两个方面。这种简化思路与国内的设计存在明显差异，但在系统匹配和控制侧解决方案方面提供了新的思路。此外，高速化电机的设计也是一个值得深入探讨的话题，需要从系统匹配、结构设计和NVH优化等多个方面进行综合考虑。