特斯拉HW4.0预示着FSD即将来临吗？

特斯拉HW4.0是Hardware 4.0的缩写，即硬件4.0，它是特斯拉自动驾驶硬件的统称。

从1.0到4.0，每代产品都有显著的进步，类似于iPhone每年发布的新品，硬件都会升级。但汽车硬件的迭代速度比手机慢，比如HW2.5在2017年发布，HW3.0在2019年发布，而HW4.0则在2023年推出。未来，随着技术进步，产品还会继续迭代，可能会有HW5.0。

HW4.0与国内主流的激光雷达方案不同，特斯拉采用的是纯视觉方案，这是马斯克一直坚持的选择。马斯克认为纯视觉方案可以满足未来自动驾驶的需求，是最好的选择。相比激光雷达方案，纯视觉方案基础硬件更少，拥有更低的成本。

从HW3.0到HW4.0，主要的提升在于摄像头性能和算力。HW4.0的摄像头像素从120万提升到500万，前摄像头从三目变为双目，总体摄像头数量从8个减少到7个，但视觉最大探测距离从250米增加到424米。这种提升使得系统可以看得更远更清楚，周围车辆状态显示更加准确。在恶劣天气或夜晚，摄像头的清晰度也有所提高。

特斯拉中国称HW4.0芯片算力比上一代提升五倍，即从HW3.0的144TOPS提升到HW4.0的720TOPS，CPU内核也从12个增加到20个，以帮助快速处理图像信息。此外，为了让图像大数据传输更快，CPU内存从LPDDR4升级到GDDR6。芯片制造工艺也得到提升。

影像的提升使得需要处理的数据容量成倍增长，系统算力需求增加，按照特斯拉官方的表述，其芯片算力是原来的五倍。特斯拉摄像头看到的影像也从二维变成了三维，更真实地还原了周围物体。这些改进有助于提高特斯拉Autopilot的安全性和性能。

特斯拉HW4.0在算力方面处于领先地位，但与华为、蔚小理相比，特斯拉的摄像头数量较少，主要依靠纯视觉方案。然而，特斯拉在硬件成本控制方面具有优势，纯视觉方案的成本更低。

HW4.0的落地意味着特斯拉正在为FSD（全自动驾驶系统）做准备。目前，美国市场已经上线了FSD试用版，基于HW4.0硬件系统表现更好，可以实现城市道路的自动辅助驾驶。然而，中国的道路状况更复杂，需要大量的本土化测试和数据积累。特斯拉尚未公布FSD在中国的具体时间表。

总的来说，特斯拉HW4.0的推出是其在自动驾驶领域的重大进步，但中国市场的落地时间还需等待。