特斯拉最新电机控制器及扁线电机解析吗？

特斯拉最新发布了一款扁线电机，最近Ingineerix大神发布了特斯拉最新动力系统的拆机视频。本篇文章将结合特斯拉Model 3 SIC控制器进行对比，分析两代控制器的设计区别：

在外观上，第二代控制器的母线连接器、低压信号连接器和水道进行了改变。第二代控制器的母线连接器和低压信号连接器采用标准的接插件，材质为塑胶，而水道接头则是塑胶件，并且水道是用螺丝进行锁紧固定的，水道可以拆开。

第三代控制器则采用了一体铸造的方式，包括母线连接器外壳、低压连接器壳体以及水道和水嘴，从图片上看，水道和外壳是两次加工而成。第三代控制器体积明显减小，组装更简单，符合特斯拉的低成本思想。

在硬件上，第三代控制器采用了更先进的驱动电源方案，每个桥臂使用一个变压器，并且采用的是平面变压器，以多层PCB作为绕组，减小体积。从隔离带和放置的位置上可以猜测，都是从高压侧取电，靠近三相位置的变压器可能是为电流传感器等一部分电路供电；靠近三个隔离芯片的电源则为数字隔离芯片供电，具体用途未知。

第三代控制器将驱动芯片放置在靠近SICMOSFET门极引脚附近，这样驱动线路更短，引入的干扰更少。同时，第三代控制器取消了被动放电电阻，可能采用主动放电，软件控制电机将控制器内薄膜电容的电放电。

在塑料件和绝缘材料的优化方面，第三代控制器使用了更简化的设计，减少了多个塑料支架和绝缘纸，安装过程也更简单。第三代控制器将两个桥臂的引脚上桥和电流传感器做在一起，下桥则由一片黑色绝缘纸固定。

在铜排的优化设计方面，第三代控制器直接将功率部分融为一体，注塑融为一个整体，减少了工序。第三代控制器将母线连接器铜排和电容铜排做成一个组件，减少了工序，并且第三代控制器电容直接灌胶封死在壳体内；母线电容的接地点也进行了优化，将第二代控制器的两个接地点优化为一个接地点。

在壳体上的变化方面，第三代控制器进行了进一步集成，减少了物料需求，提高了生产效率。同时，第三代控制器的低压连接器和母线连接与壳体铸在一体，能够更好地进行屏蔽，提高了EMC性能。

总之，特斯拉最新电机控制器在外观、硬件、塑料件和绝缘材料、铜排设计、壳体等方面进行了多方面的优化，提高了生产效率和性能，符合特斯拉的低成本思想。