特斯拉AutoPilot如何在绿灯时过路口？

特斯拉AutoPilot系统在路口红绿灯识别方面，已经开始进行深入测试。这一功能将通过摄像头和GPS数据，自动识别红绿灯并执行停车动作：

在2020.12版本的系统更新中，特斯拉用户已经可以在Model3或ModelY上体验这一功能。

使用AutoPilot的红绿灯识别功能时，首先需要确保前视摄像头的清洁和校准完毕，并更新最新的地图数据。开启“交通灯和停止标识控制”设置后，系统会在屏幕上显示前方交通灯、停止标识等信息。如果识别成功，屏幕上的符号会变得粗加重；而若系统未识别出红绿灯，它会以褪色效果显示，并不会执行任何操作。

值得注意的是，系统默认在每个路口停车，即使红绿灯为绿灯。当车辆接近路口时，它会慢慢减速，并在屏幕上显示一条红线，表示即将停车的位置。若前方为红灯，车辆会自动停车；绿灯时，驾驶员需轻点加速踏板或向下拨动换挡拨杆，才能使车辆继续前进。

如果驾驶员在红灯时尝试通过路口，系统将不会执行该操作，车辆仍保持停车状态。同样，当驾驶员需要转弯或认为系统识别错误时，可以踩下刹车踏板退出AutoPilot，再手动操作。而当红绿灯发生变化，如绿灯变黄灯、黄灯变红灯，系统会自动减速刹车，但驾驶员可以持续踩下加速踏板来让车辆继续前进。

特斯拉AutoPilot系统在设计上强调安全，每个路口都默认执行停车动作。这可以防止因复杂路况导致的误判，确保驾驶员在必要时能够接管车辆。此外，文件中提到，该功能在特斯拉车辆经常行驶的路线上效果最佳，因为每一辆特斯拉都能为AutoPilot系统提供训练数据。

总的来说，尽管特斯拉AutoPilot的红绿灯识别功能看起来很高级，但现阶段的自动驾驶系统仍需驾驶员保持注意力，并在必要时接管车辆。随着更多数据的积累，这一功能有望在未来得到进一步优化。