特斯拉是轮边电机吗？别逗了！

首先，让我们来了解一下轮毂电机。轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以轻松实现。

全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向，这对特种车辆非常有价值。

同时，应用轮毂电机可以大大简化车辆的结构，传统的离合器、变速箱、传动轴将不复存在。这也意味着节省出更多的空间。然而，轮毂电机在市面量产的乘用车辆上并未得到广泛应用。这是因为它的一些弊端在乘用车上并不适用，例如簧下质量增加不利于操控，电涡流制动容量不高，需要耗费更高能量影响续航里程等问题。

接下来，我们来了解一下轮边电机。轮边电机是电机装在车轮边上以单独驱动该车轮，与轮毂电机相比，轮边电机将动力通过传动轴的形式传递到车轮。然而，安装在车身上的电动汽车电机对整车总布置的影响很大，尤其是在后轴驱动的情况下。由于车身和车轮之间存在很大的变形运动，对传动轴的万向传动也具有一定的限制。因此，轮边电机的应用也存在一些问题。

最后，我们来了解一下集中式电动机。目前，我们所熟知的新能源车型，例如特斯拉、北汽新能源、比亚迪纯电动系列产品、江淮iEV系列等主流的纯电动产品均采用集中式电动机这一形式。集中式电动机是指单电机放置位置居中，并且同时负责两个轮子驱动的布置方式。

集中式电动机相对于轮边电动机/轮毂电机驱动，具有以下优点：以电子差速控制技术实现转弯时内外车轮不同转速运动，适用于特种车辆；取消机械差速装置有利于动力系统减轻质量，提高传动效率，降低传动噪声；简化车辆的结构，传统的离合器、变速箱、传动轴将不复存在，这意味着节省出更多的空间；降低对电动汽车电机的性能指标要求，且具有冗余可靠性高的特点。

然而，集中式电动机也存在一些缺点，例如对多个电动机的同步协调控制要求高，电动机的分散安装布置提出了结构布置、热管理、电磁兼容以及振动控制等多方面的技术难题；簧下质量和轮毂的转动惯量增加，对车辆的操控有所影响。

综上所述，轮边电动机/轮毂电机驱动相对于集中电动机驱动，尽管具备一些优点，但它们的缺点也较为明显。因此，特斯拉并非使用轮边电机，而是采用了集中式电动机，这是更加合理且高效的选择。