特斯拉AutoPilot在绿灯时如何过路口？

特斯拉AutoPilot的路口红绿灯识别功能正在加紧测试，未来将通过OTA更新推送给用户。最新的2020.12版本系统更新中，已经可以看到特斯拉在面对红绿灯时自动停车的画面。

该功能在自动转向或交通感知巡航控制开启时，通过前视摄像头和GPS数据，识别红绿灯并让车辆停车。驾驶员需要确保前视摄像头清洁和校准完毕，并更新下载最新的地图数据。在停车时，需打开系统AutoPilot设置中的“交通灯和停止标识控制”选项。

当系统成功识别前方交通灯和停止标识时，会在屏幕上显示粗体加重的符号，以提醒驾驶员。如果识别到红灯，车辆会自动停车。绿灯后，驾驶员需要轻点加速踏板或向下拨动换挡拨杆，车辆才能重新启动并加速至巡航速度。

然而，系统默认在每个路口停车，即使红绿灯亮的是绿灯。车辆会减速并显示出一条红线，表示即将完全停止的位置。驾驶员必须轻点加速踏板或向下拨动换挡拨杆，以向车辆发送继续通过的指令。

如果前方红绿灯发生变化，如绿灯变黄灯、黄灯变红灯，系统会自动加速刹车。驾驶员可以持续踩下加速踏板来让车辆继续前进。但是，如果在红灯时执行上述操作，系统将不会理睬。

在转弯时，驾驶员需要手动接管车辆。如果前方红绿灯突然变化，系统会自动刹车。但驾驶员可以持续踩下加速踏板来让车辆继续前进。如果在转弯时需要手动接管，可以先踩下刹车踏板退出AutoPilot。

特斯拉AutoPilot在对待驾驶安全方面越来越谨慎。每个路口都预设停车动作，以确保车辆在复杂路口情况下的安全性。然而，绿灯时减速停车可能会造成后方车辆不便，影响车流效率。因此，驾驶员需要随时保持注意力，提前给车辆信号。

文件中提到，此功能在特斯拉车辆经常行驶的道路上效果最好。特斯拉庞大的车辆队伍可以提供训练AutoPilot的数据，从而提高其性能。

目前，该功能仅支持Model3和ModelY，并且仅对北美用户开放。国内车主暂时无法使用该功能。