特斯拉为什么选择 Linux 作为车载系统？

首先，明确一点，Android并不是一个与Windows和Linux并驾齐驱的操作系统。Android是基于Linux内核和JAVA开发语言开发出来的移动终端虚拟机。

尽管Android基于Linux，但它的特定搭载环境是移动终端，包括我们常用的手机和平板。

特斯拉的中控台虽然看起来像一个大号平板，但它的主要用途并不是安装各种应用、看网页或玩游戏，而是对车辆进行完美控制。因此，对稳定性的要求非常高。如果用Android系统，可能会遇到应用更新换代导致系统变慢甚至死机的情况，这对行驶中的汽车来说是不可接受的。

Linux是基于C语言开发的，稳定性有保障。此外，Linux是完全开源的，特斯拉有一批C语言工程师，完全有能力基于Linux为自己封装一套系统。与车辆的兼容性和融合度肯定要比弄一个手机系统进行二次开发高的多。

对于一些Android的应用，Linux并非都不支持，由于很多应用都是使用webkit+html5开发的，Linux都是可以运行的。即使不能运行在Tesla自己的平台，移植起来也容易一些。

特斯拉具有其创始人Musk的烙印，作为汽车界的苹果，特斯拉是不会同意过多受制于他人的，因此在自身车载系统的设计方面采用完全开源的Linux系统才是最为保险的选择。

传统整车厂一般会选用qnx这种微内核架构，这样需要每辆车支付一笔不小的license费。特斯拉虽然不用qnx，但其使用的Linux系统在增加rt补丁后，虽然宏架构并没有变化，但拉高了补丁下的实时调度优先级，也算一部分实时系统。因此，Linux作为宏内核的代表，与qnx的微内核相比，在自动驾驶系统中具有一定的优势。