特斯拉的自动驾驶功能可以识别红绿灯吗

特斯拉的自动驾驶系统在开启高级驾驶员辅助系统Autopilot状态下，能够识别交通信号灯、停车标志和停车线，并在停车线前自动刹停：

当驾驶员给出确认信息后，车辆可以自动通过十字路口。这种功能的实现，使特斯拉的自动驾驶系统在市区路况下工作能力得到了显著提升。

新版本软件的更新进一步拓展了自动驾驶系统的工作能力，它已经可以主动通过一些没有车道线的直行路口。这意味着特斯拉自动驾驶系统已经可以摆脱对车道线的强依赖，这被认为是实现全自动驾驶的重要一步。

不过，虽然短时间摆脱了对车道线的依赖，但特斯拉的自动驾驶系统仍然需要依赖GPS地图数据来辅助识别交通信号灯。这意味着，虽然视觉感知在识别交通信号灯方面起着关键作用，但GPS数据仍然扮演着重要的角色。

当车辆识别到红绿灯或停车线时，车机屏幕上会提前显示出这些信息。即使在绿灯情况下，车辆的第一决策仍然是减速。驾驶员可以通过“拨换挡杆”或者“轻点加速踏板”两个方式恢复巡航，车辆才会自动通过红绿灯路口。

在黄灯或绿灯闪烁的情况下，如果车辆还未驶过停车线，系统会自动刹停；如果车辆已驶过停车线，则会正常通过。在红灯情况下，车辆会自动刹停，同样需要驾驶员通过“拨换挡杆”或者“轻点加速踏板”两个方式恢复巡航。

值得注意的是，这种逻辑与目前高速路段中NoA状态下的变道策略相同。在变道过程中，车辆会自动做出决策，但需要驾驶员给出确认信号，车辆才会执行。