多连杆独立悬挂有什么优缺点?

汽车多连杆独立悬挂的优势在于其横向刚度大、抗侧倾性能优异，能够自适应路面状况，提供良好的抓地性能和清晰的路感。同时，它也具有较大的韧性和一定的舒适性。然而，这种悬挂系统的制造成本较高，悬架定位参数设定复杂，且占用空间较大。因此，它主要适用于运动型轿车、超级跑车以及高档SUV的前后悬架。

相比之下，非独立悬挂系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身的下面。这种悬挂系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易以及行车中前轮定位变化小的优点。然而，由于其舒适性和操纵稳定性都较差，因此在现代轿车中基本上已不再使用，主要应用于货车和大客车上。

独立悬挂系统则是每一侧的车轮都单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面。这种悬挂系统的优点是质量轻，能够减少车身受到的冲击，并提高车轮的地面附着力。同时，它可以使用刚度较小的较软弹簧，从而改善汽车的舒适性。此外，独立悬挂系统还可以降低发动机位置和汽车重心，从而提高汽车的行驶稳定性。