特斯拉Model S运动学特性解析，看到前后摆动会是什么原因？

特斯拉ModelS的双叉臂悬架结构，下叉臂被分解成两根两点式连杆。每个连杆与转向节连接处采用球铰设计，主销下点则为这两根连杆的延长线交点。这种设计能够确保悬架在运动时的精准性和稳定性。

在经典双叉臂结构中，上下叉臂为三点式连杆，其中内侧两点与副车架连接，外侧一点与转向节连接。这种结构能够有效应对侧向力和纵向力，提高车辆的操控性能。为了进一步增强悬架的灵活性，叉臂外侧点采用球铰设计，而内侧两点则使用刚度相对较大的衬套，确保横臂转动时的纯转动，没有变形。

为了提高乘坐舒适性，副车架通常通过大而软的橡胶衬套与车身连接。此外，减少底盘处的受力和连接件的公差也能提高舒适性。不过，这些设计都会增加成本，所以舒适性较好的车辆价格相对较高。

特斯拉ModelS的运动特性可以通过优化悬架硬点的位置来实现。悬架的主销轴线由上下叉臂球铰中心点的连线确定。经典的双叉臂结构通常采用上臂短、下臂长的设计。这种结构的优势在于减少车轮跳动时轮距和车轮外倾角的变化。在弯道行驶时，短的上臂会将弯道外侧的车轮向内拉，形成负的车轮外倾，从而增大轮胎接地面的面积，提高侧向抓地力，使车辆顺利通过弯道。因此，双叉臂悬架被誉为“弯道之王”。

在侧视图中，可以观察到上下臂的衬套轴线之间存在一定的倾角，其连线的交点位于轮心后侧，即纵倾中心。这种倾角设计能够有效抵消车辆在加速和制动时的纵向力，避免“点头”和“后坐”现象。下次开车遇到堵车时，如果看到车辆出现一前一后的摆动现象，别想歪了，这实际上是悬架系统在工作。