腾势N7实测比亚迪CNOA全国开通了吗

2024年12月24日，比亚迪宣布他们的天神之眼高阶智驾迎来重大功能升级：无图城市领航即CNOA功能全国开通。

我们也在第一时间受邀到比亚迪在深圳坪山的总部，体验了这套系统在城市道路上的表现。这次我们体验的道路全长约40公里，几乎绝大多数都是城市道路，还有一小段快速路，用来体验进出快速路匝道的能力。

我们体验的车型为腾势N7，其智驾平台为天神之眼B，智驾芯片为单Orin-X，算力254TOPS。感知硬件的主力是双激光雷达和前双目摄像头。在测试过程中，随车工程师为我们提供了不少信息。例如，这次测试的智驾软件版本，与去年11月份在广州体验的仰望U8上的软件版本已经不同，一些细微体验也有所提升。

另外，这套智驾系统尚未加入变道风格选择，但未来会考虑增加此功能。目前搭载天神之眼智驾系统的车型中，CNOA体验最好的是仰望U8、腾势Z9GT和腾势N7。而其他车型，例如汉、2025款腾势D9等，正在测试完善中，很快我们也能体验到那几台车更好的智驾表现。

这次测试腾势N7的智驾系统，我们总结了以下几点：首先，系统整体风格较为稳健、不激进，追求行驶平稳和安全。但在抢位博弈时，它依然表现得果断敏捷。其次，遇到前方慢车时，变道的决断速度加快了，动作也更丝滑。

腾势N7在智驾过程中对前方及前侧方的行人、非机动车横穿动作感知预测比较充分，减速动作也较为提前。然而，在某些场景下，如左转时，系统绕的弯曲率不够大，容易与车辆左方同时左转的车辆贴得过近，造成驾驶员主观上的紧张。

值得一提的是，腾势N7在智驾过程中加速减速动作都很柔和，不会导致车辆有明显俯仰动作，给人体感好。这主要得益于天神之眼、云辇以及电驱都是比亚迪自己的，整个链路打通后，系统在最后执行层可以更好地对动力和底盘等部件进行细微控制，给驾乘人员更好的体感。

此次天神之眼的CNOA全国开通，对比亚迪来说意义重大。因为以前每当谈到比亚迪的销量时，总会有人质疑其智驾技术不如其他品牌。这次比亚迪自研的天神之眼迎来如此重要的功能更新，实际体验过后亮点颇多，相信除了能压住一些质疑声，对比亚迪的销量也将有促进作用。