丰田召回了哪些车型

丰田近期召回的车型主要涉及广汽丰田锋兰达2.0L智能电混双擎豪华版和一汽丰田卡罗拉锐放2.0L智能电混双擎先锋版：

具体来说，广汽丰田锋兰达2.0L智能电混双擎豪华版召回了2023年7月19日至2024年9月7日期间生产的部分车辆，共计72828辆。一汽丰田卡罗拉锐放2.0L智能电混双擎先锋版召回了2023年7月3日至2024年9月9日期间生产的部分车辆，共计59296辆。

召回的原因在于这些车辆的制动执行器控制电脑程序存在不完善的问题。在车辆转向过程中进行制动时，制动执行器无法恰当调整制动液油压。这种情况下，车辆在极短的时间内可能会出现无法按照驾驶员意图提供制动力的情况，导致制动距离延长，增加车辆发生碰撞的风险。

为解决这一问题，广汽丰田汽车有限公司和一汽丰田汽车有限公司将为召回范围内的车辆提供免费升级制动执行器控制电脑的内部程序的服务，以消除安全隐患。两家公司将通过挂号信等形式，通知相关车主此次召回的信息。

此次召回旨在保障车主的行车安全，车主应及时响应召回通知，确保车辆的安全性能得到及时维护。