ESP 是什么

ESP是车身电子稳定系统的英文全称，即Electronic Stability Program。它旨在提升车辆操控表现，有效防止汽车在达到动态极限时失控，从而增强车辆的安全性和操控性：

ESP系统由多个部分组成，包括传感器、ESP电脑、执行装置和沟通装置。传感器负责采集车身状态数据，如转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘、油门、刹车踏板传感器等。ESP电脑会将这些传感器采集的数据进行计算，并与存储器中的预设数据进行比对。当车辆临近失控或已经失控时，ESP电脑会命令执行器工作，以调整车辆状态。

执行装置是一个能单独对车轮进行制动的系统，具有蓄压功能，可以精确控制制动力。沟通装置则是在仪表盘上显示的ESP灯。ESP系统包含了电子刹车分配力系统（EBD）、防抱死刹车系统（ABS）、循迹控制系统（TCS）和车辆动态控制系统（VDC）等功能。

EBD系统可以调节制动力分配，防止后轮抱死；ABS系统则可以防止车轮抱死；TCS用于低附路面车辆起步时防止驱动轮滑转；而VDC则可以纠正车轮的不足和过度转向。这些功能共同作用，保证车辆在各种驾驶条件下的行驶稳定。

ESP的工作原理是根据一定的路面和车辆负载条件，计算车轮的纵向力和侧向力。当纵向力达到极值，如车轮抱死时，侧向力会为零，车辆容易发生侧滑。ESP系统会检测并预防这种侧滑情况。当车辆转向不足时，ESP系统会向内侧后轮施加制动力；当转向过度时，会向外侧前轮施加制动力。部分ESP系统还会在车辆失控时降低发动机动力。

北美高速公路保险协会和美国高速公路安全管理局的研究表明，安装ESP可以有效降低致命交通事故、轿车单车事故和翻车事故、SUV单车事故。ESP主要用于应对紧急闪避障碍、连续转向产生的甩尾失控风险，以及紧急避让时增加驱动轮转动力出现甩尾趋势时制动另一侧车轮。