年审时哪些车辆需要做OBD检查？

车载诊断系统（OBD）是指安装在汽车和发动机上的计算机信息系统，属于污染控制装置。

它具备多种功能，包括诊断影响排放性能的故障、在故障发生时通过报警系统显示以及通过存储在电控单元存储器中的信息确定可能的故障区域并提供信息离线通信。这些功能确保了汽车的排放性能符合环保标准。

在年审检验时，以下汽车需要进行OBD检查：——2011年7月1日以后生产的轻型汽油车；——2013年7月1日以后生产的重型汽油车；——2011年7月1日以后生产的轻型燃气车；——2018年1月1日以后生产的重型燃气车；——2018年1月1日以后生产的柴油车。对于不属于上述范围但配备OBD系统的汽车，虽然也需要进行OBD检查，但是不进行结果判定。

具体要求和规范可参考《汽油车污染物排放限值及测量方法》、《柴油车污染物排放限值及测量方法》以及《机动车排放定期检验规范》等相关法规和标准。