EP2002系统包含哪三个核心产品？

EP2002制动控制系统主要由EP2002阀、制动控制单元（BCU）以及其他辅助部件组成，这些部件高度集成化，节省了安装空间，同时也便于安装、使用和维护：

制动控制单元主要由EP控制板、称重阀和主控阀组成。EP控制板作为BCU的基座，设置有管道接口，安装了称重阀和主控阀。

主控阀主要由两部分组成：电—气转换部分和输出放大部分。电—气转换部分包括五个电磁阀、控制腔室X和气—电转换器。五个电磁阀分别为两个缓解电磁阀、两个充气电磁阀和一个紧急电磁阀。气—电转换器将腔室内的气压转换成电信号，反馈给BCE。输出放大部分包括控制膜板、控制腔室Y、控制腔室A、操作杆和充排气阀。控制膜板将主控阀下部隔成两个控制腔室Y和A。控制腔室Y通过称重阀与控制腔室X连接，而控制腔室A通过一个小的阻气孔来记录输出压力。

这些核心组件的协同作用，确保了EP2002制动控制系统的高效性和可靠性。主控阀的设计使得控制继电器阀能够作为一个大通路，进一步提高了系统的响应速度和稳定性。