汽车怠速马达的工作原理是什么？

汽车怠速马达是传统拉线式节气门的重要组件，位于节气门旁路上，它通过控制进气量来影响发动机怠速状态。

怠速马达内部由永磁转子、定子线圈和螺纹传动机构构成。当发动机处于怠速状态时，怠速马达直接控制进气量大小，进而控制发动机转速。怠速马达的定子线圈有4线制和6线制两种类型，这里主要介绍4线制怠速马达。图中磁铁为怠速马达中的永磁转子，A、B为四个接线端子和线圈组成的定子线圈。当定子线圈通电时，永磁转子顺时针旋转，带动阀杆和阀做轴向运动，调整节气门旁路进气量，从而调节发动机怠速转速。具体过程如下：

1. 当A端子有正向电压时，定子线圈产生磁场，永磁转子顺时针旋转90度。

2. 接着B端子有正向电压，定子线圈产生新的磁场，永磁转子继续顺时针旋转90度。

3. 然后A端子有反向电压，定子线圈磁场方向改变，永磁转子继续顺时针旋转90度。

4. 最后B端子有反向电压，定子线圈磁场方向再次改变，永磁转子顺时针旋转90度并回归初始位置。

以上过程周而复始，使得永磁转子顺时针旋转，阀杆连同阀通过螺纹机构顶出，关小节气门旁路进气量，降低发动机怠速转速。若要升高发动机怠速转速，则上述过程逆向循环。

怠速马达通过精确控制节气门旁路进气量，实现对发动机怠速状态的有效管理，确保发动机在怠速工况下稳定运行。