LKA、ACC、ICA、ICC这些功能分别有什么作用？

现在我们来了解一下LKA车道保持辅助、ACC自适应巡航、ICA集成式高速巡航、ICC智能领航系统这些功能的作用，它们能为驾驶者带来许多便利。

ACC自适应巡航系统，相信很多人都对它比较熟悉了。它的主要功能是锁定前方同车道的车辆，并设定合理的车速和车距，从而实现跟随前车加速或减速。在城市中堵车时，或者在高速公路上，司机经常需要频繁地踩油门和刹车，导致疲劳感增加，而有了ACC功能，可以大大减轻驾驶疲劳。

不过，ACC系统只能适应60km/h以上的车速，也就是说，它只能在高速畅通的路况下巡航跟车。当然，现在也有部分新车升级了全速ACC自适应巡航功能，可以在0-150km/h的车速区间内实现巡航跟车。但是，ACC系统在城市道路中的复杂工况下仍然存在一些潜在风险，因此，现阶段它对低速下的城市工况中的许多特殊状况无法适用。

LKA车道保持辅助功能，可以简单理解为系统会监测到车辆即将偏离车道线时，自动修正方向盘，让车辆保持在车道线内行驶。ACC系统主要实现纵向的辅助控制，而LKA则实现横向控制。

ICA集成式高速巡航功能，是ACC和LKA共同作用的结果，主要在高速公路上跟车巡航。而TJA交通拥堵辅助功能则是在低速情况下实现跟车巡航。这两种功能同时对车辆进行横向和纵向的控制，才真正算得上是L2级别的智能驾驶辅助功能。ICA的工作速度区间为60km/h以上，TJA的工作速度区间为0-60km/h。

ICC智能领航系统，是ICA和TJA的集合体，可以在0-150km/h的车速区间内实现L2级别的智能辅助驾驶功能。它包括了全速自适应巡航辅助功能ACC和车道保持辅助LKA。虽然这些功能可以大大减轻驾驶疲劳，但它们只是辅助功能，不能完全替代驾驶员的责任。因此，驾驶者在使用这些功能时，仍然需要保持警惕，谨慎驾驶。