自动泊车是怎么回事？

自动泊车是一种智能化的汽车功能，可以让车辆在没有人为干预的情况下，自动寻找并停入合适的车位。自动泊车也是自动驾驶技术的关键组成部分：

自动泊车的工作原理是，通过安装在车上的传感器，如超声波雷达、摄像头、激光雷达等，来收集车辆周围的环境数据，例如车位的位置、大小、形状以及其他障碍物的距离、速度和角度等。随后，车载电子控制单元会对这些数据进行分析和处理，计算出最佳的泊车路径和策略，并通过电信号控制车辆的转向、油门和刹车等，从而实现自动泊入或泊出车位的过程。

自动泊车系统一般包括以下部分：

• 环境数据采集系统：收集车辆周围的环境数据，如车位的位置、大小、形状以及其他障碍物的距离、速度和角度等。
• 中央处理器：对环境数据进行分析和处理，确定车辆的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，并计算出最佳的泊车路径和策略，将其转换成电信号。
• 车辆策略控制系统：接收中央处理器的电信号，并根据指令控制车辆的转向、油门和刹车等，实现自动泊车的动作。
• 模拟显示系统：向驾驶员显示车辆的泊车状态、路径、提示等信息，并提供必要的交互功能，如启动、停止、接管等。

自动泊车根据系统控制程度的不同，可以分为半自动泊车和全自动泊车。半自动泊车系统只负责控制车辆的转向，驾驶员需要控制车速；而全自动泊车系统则负责控制车辆的转向和加减速，驾驶员只需监控泊车过程。

根据泊车方式的不同，自动泊车可以分为平行式泊车、垂直式泊车和斜列式泊车。平行式泊车是指车辆与车位平行，通常用于路边停车；垂直式泊车是指车辆与车位垂直，通常用于停车场停车；斜列式泊车是指车辆与车位呈一定角度，通常用于超市或商场停车。

根据传感器的种类，自动泊车可以分为超声波自动泊车、基于超声波与摄像头的融合式自动泊车、基于摄像头的自动泊车等。超声波自动泊车利用超声波雷达感知车辆周围的环境信息，通常用于半自动泊车；基于超声波与摄像头的融合式自动泊车则利用超声波雷达和摄像头来感知车辆周围的环境信息，通常用于全自动泊车；基于摄像头的自动泊车则利用摄像头来感知车辆周围的环境信息，通常用于全自动泊车。