汽车自脱困功能的工作原理是怎样的

差速器总是倾向于将动力传递给阻力小的车轮，因此一旦某个车轮处于低附着力的路面上，它就会无止境地空转打滑，而另一个车轮则纹丝不动。

差速器在汽车行驶中扮演着重要的角色。如果没有差速器，汽车转弯会变得非常困难，因为内侧车轮会比外侧车轮转得慢一些。如果两个车轮刚性连接，它们会相互“别劲”，导致汽车无法正常转弯。因此，差速器的存在是必要的。

当汽车陷入困境时，如何迅速脱困？理想情况下，差速器在正常行驶时正常工作，而当车轮打滑时，则将两侧车轮锁在一起。这种锁止作用由差速锁来实现。差速锁决定了汽车能否快速脱困。

常见的差速锁有几种类型。牙嵌式差速锁是最传统的类型，通过齿轮将差速器刚性锁止，使左右车轮同步转动。这种差速锁只有两种状态：要么锁止，要么解除。它适用于传统的硬派越野车，如路虎卫士、牧马人和G-Class。牙嵌式差速锁的优点是能够将左右车轮100%锁止，是最可靠、最强大的差速锁之一。然而，缺点是锁止后车轮没有转速差，汽车几乎不能转弯。

自锁式差速器是一种带有自锁特性的纯机械式差速器。它允许左右车轮有一定的转速差，汽车可以正常转弯。如果转速差超过了设定值，机械齿轮会自动产生锁止。这种差速器常见于奥迪Q7的托森中央差速器和改装拉力赛车的限滑差速器。自锁式差速器的优点是锁止线性，响应速度极快，并且能够重新分配驱动力。缺点是锁止力度有限，不能100%锁止打滑车轮。

电控离合片式差速锁是一种电子化的差速锁。它利用传感器检测车轮打滑情况，然后通过电脑控制液压多片离合器，对差速器进行锁止和释放。这种差速锁常见于途锐和揽胜等注重通过性的高端SUV。电控离合片式差速锁的优点是反应速度快，可以对车轮进行100%的锁止，理论脱困能力很强。然而，缺点是耐用性和可靠性较低。

电子差速锁是另一种类型，它基于ESP的扩展功能。当车轮打滑时，电子差速锁会对打滑车轮施加制动力，限制其打滑，从而将动力传递到有附着力的轮胎上，使汽车前进。这种差速锁常见于大多数城市SUV。电子差速锁的优点是结构简单、成本较低。然而，缺点是锁止力度有限，反应速度依赖电子系统。