自动挡汽车有怠速吗

自动挡车辆确实存在怠速状态。怠速是发动机五大基本工况之一，指的是发动机在无负荷的情况下运转，只需克服内部机件的摩擦阻力，并不对外输出功率：

具体来说，发动机启动后，当松开油门踏板时，车辆便进入了怠速状态。此时，发动机正在以维持其稳定运转的最低转速运转。对于手动挡车型，怠速转速通常在700转左右；而对于自动挡车型，怠速转速则一般在900转左右。

当自动挡车辆挂上D挡并处于怠速状态时，如果不对油门进行操作，车辆仍会以非常低的速度行驶，通常速度在5到10公里每小时左右。

怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等方式进行调节。在调整怠速转速时，应确保发动机在怠速范围内不出现抖动，并且加速性能良好。同时，调整怠速时应避免转速忽高忽低，以免对发动机造成不必要的磨损。

怠速类型主要分为两种：驻车怠速和行车怠速。当车辆处于驻车状态时，启动发动机后，发动机稳定运转的最低转速被称为驻车怠速。而当汽车挂档过程中或行驶中松开油门踏板时，保持节气门的最小开度，此时发动机转速与驻车怠速一致的状态被称为行车怠速。