什么是自动泊车呢？

自动泊车是一种汽车智能化的功能，它可以让汽车在无需人工干预的情况下，自动寻找并停入合适的车位：

这项功能能够显著降低泊车难度和时间，同时提高泊车的安全性和便利性。自动泊车是自动驾驶技术的重要组成部分，它通过多种传感器，如超声波雷达、摄像头和激光雷达等，来感知车辆周围的环境信息。

自动泊车的原理是通过车载电子控制单元，对收集到的环境数据进行分析和处理。这些数据包括车位的位置、大小、形状，以及其他障碍物的距离、速度和角度等。然后，系统会计算出最佳的泊车路径和策略，并通过电信号控制车辆的转向、油门和刹车等操作，实现自动泊入或泊出车位的过程。

自动泊车系统通常包括四个主要部分：环境数据采集系统、中央处理器、车辆策略控制系统和模拟显示系统。环境数据采集系统负责收集车辆周围的环境数据；中央处理器对这些数据进行分析和处理，确定车辆的当前位置和目标位置；车辆策略控制系统接收中央处理器的电信号，并控制车辆的转向、油门和刹车等操作；模拟显示系统则向驾驶员显示车辆的泊车状态、路径和提示信息，同时提供必要的交互功能。

自动泊车可以根据控制方式分为半自动泊车和全自动泊车。半自动泊车指的是系统仅控制车辆转向，驾驶员需要控制车速；而全自动泊车则是系统同时控制转向和加减速，驾驶员只需监控泊车过程。根据泊车方式的不同，自动泊车可以分为平行式泊车、垂直式泊车和斜列式泊车。平行式泊车适用于路边停车，车辆与车位平行；垂直式泊车适用于停车场停车，车辆与车位垂直；斜列式泊车则适用于超市或商场停车，车辆与车位呈一定角度。

根据传感器种类，自动泊车可以分为超声波自动泊车、基于超声波与摄像头的融合式自动泊车和基于摄像头的自动泊车。超声波自动泊车主要适用于半自动泊车；基于超声波与摄像头的融合式自动泊车和基于摄像头的自动泊车则适用于全自动泊车。