汽车上的ESP是做什么的?

ESP代表车身电子稳定系统。

当汽车在经过湿滑或摩擦力较小的路面时，轮胎可能会出现打滑现象，导致车辆运动方向和速度不受驾驶者控制。此时，ESP会通过干预没有打滑的车轮进行制动，以帮助驾驶员恢复对车辆的控制，确保行驶安全。

当车辆出现转向不足时，ESP会控制某一侧的后轮进行刹车。如果向右转向不足，则会控制右后轮刹车；若向左转向不足，则会控制左后轮刹车。同样地，当转向过度时，ESP会控制某一侧的前轮进行刹车。向右转向过度时，会刹车左前轮；向左转向过度时，会刹车右前轮。

在冰雪路面行驶时，车辆容易发生侧滑。此时，ESP会通过控制相应的轮刹车，以保持车辆稳定。ESP的干预机制有助于防止车辆失控，从而提高驾驶安全性。

ESP系统由多个子系统组成，包括电子刹车分配力系统（EBD）、防抱死刹车系统（ABS）、循迹控制系统（TCS）和车辆动态控制系统（VDC）。这些子系统协同工作，提供全面的车辆控制和安全性能。

EBD（电子刹车分配力系统）的作用是调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死。通常情况下，只有当模块硬件出现故障时，EBD才会失效。

ABS（防抱死刹车系统）的主要功能是防止车轮抱死，通过计算出车辆的滑移率，控制在峰值附着系数附近，从而提高车辆的操控性能和安全性。

TCS（牵引力控制系统）的作用是在低附着路面车辆起步时，通过发出请求使发动机降扭并轻微施加制动，从而实现车辆的平顺起步。在冰雪路面上，TCS可以实现全油门平顺起步。

VDC（车辆动态稳定控制系统）通过对单个车轮主动增压，纠正车辆的不足转向和过度转向，以保持车辆的稳定行驶。TCS和VDC属于主动增压，即在不施加制动踏板力的情况下，对制动管路施加压力。