LIN总线是什么？

在汽车电子网络系统中，LIN总线作为一种低成本的串行通信协议，发挥着重要的作用。LIN是Local Interconnect Network的缩写，基于UART/SCI（通用异步收发器/串行通信接口）实现。它在汽车中主要应用于对响应速度要求较低的场合，如车门、车灯、空调和雨刷器等设备。LIN网络通常不会独立存在，而是与上层网络相连。

LIN网络的拓扑结构为单线总线，采用一主多从的概念。总线电平为12V，传输位速率最高可达20kbps。由于物理层的限制，一个LIN网络最多可以连接16个节点，通常节点数量不超过12个。主机节点有且只有一个，负责发送帧头。

帧（Frame）是LIN协议的基本单位，由帧头（Header）和应答（Response）两部分组成。帧头由主机节点发送，从机节点接收帧头后对其进行解析，并决定是否发送应答。帧结构包括同步间隔段、同步段、PID（Protected Identifier）段、数据段和校验和段。

同步间隔段由同步间隔和同步间隔段间隔符构成，用以标志帧的开始。同步段采用字节0x55作为同步标志，用于同步从机节点的时钟。PID段包含帧ID和奇偶校验位，用于标识帧的类别和目的地。

数据段包含1到8个字节，其中包含信号和诊断消息。信号由发布节点发出，收听节点接收。诊断消息则由主机节点发出，从机节点应答。

LIN网络的传输类型包括无条件帧、事件触发帧和偶发帧。无条件帧在固定的帧时隙中传输，无论信号是否发生变化，都会发送帧头并获得应答。事件触发帧用于查询从机节点的信号变化情况，当信号发生变化时，从机节点会作出应答。偶发帧用于主机节点自身信号变化时向总线发送帧，根据预设的优先级来处理多个变化信号的情况。

诊断帧包括主机请求帧和从机应答帧，用于配置、识别和诊断。进度表则规定了帧的传输次序和时间，由主机节点进行调度。