右侧辅道左转时应该看哪个红绿灯？

右侧辅道左转需根据道路设置来判断红绿灯。

如果右侧辅道未设置左转路标，需先右转至另一条道路，再掉头回到原路口，待对面绿灯亮起时直行以完成左转。若设置有左转路标，则只需等待机动车道的左转信号灯变绿即可左转。

如何从辅路顺利进入主路，可以按照以下步骤进行：首先，在辅路行驶时，留意限速标志，通常限速为40公里每小时，注意不要超速。接着，通过后视镜观察后方是否有车辆靠近，在确保安全的情况下，打开左转灯，驶向辅路左侧。接近主路时，会看到一个三角形交通标志和左箭头，此时需要减速，并准备进入主路。

继续前行会经过导流线，切记不可压导流线，提前打开左转灯，如果有车辆接近，务必避让，不可抢道。最后，确认安全后并入主路，并根据主路限速标准行驶。

在右侧辅道左转时，重要的是要根据实际情况选择合适的方法，确保行车安全。同时，了解并遵守交通规则，注意周围车辆和行人，可以有效减少交通事故的发生。