哪些车型不允许上高速？

首先，拖拉机和轮式专用机动车由于其设计特点和安全性能，不适合在高速公路上行驶：

此外，铰接式客车和全挂拖斗车也属于禁行车辆。这些车辆的结构和性能决定了它们无法满足高速行驶的要求，因此不能在高速公路上出现。

另外，任何设计最高时速低于每小时70公里的机动车，也被禁止进入高速公路。即使某些车辆的设计时速超过了70公里，但如果实际行驶速度没有达到每小时60公里，仍然不允许在高速公路上行驶。这是为了确保高速公路的安全性和高效运行。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第67条的规定，行人和非机动车是被明确禁止进入高速公路的。这一规定是为了保障行人和非机动车的安全，避免在高速行驶的环境中发生意外。

综上所述，拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车，都不能进入高速公路。同时，行人和非机动车也不得在高速公路上行驶。这些规定是为了确保高速公路的安全性和高效运行。