哪些车辆不能上高速公路行驶？

根据《道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。

这些车辆因其设计特点和行驶速度不适合在高速公路上行驶，以确保道路安全和顺畅。行人和非机动车在高速公路上行驶不仅危险，而且违反交通法规；而拖拉机和轮式专用机械车等设备由于其较低的速度，可能会导致交通拥堵和安全隐患。因此，为了保障所有道路使用者的安全，这些车辆被禁止进入高速公路。

值得注意的是，高速公路的设计是为了满足高速行驶的需求，禁止某些车辆进入高速公路是为了更好地维持交通秩序和安全。在高速公路上行驶的车辆应当遵守相关的交通法规和安全规定，以确保道路的顺畅和安全。