驾驶辅助系统究竟是什么

驾驶辅助系统是一套集成在汽车中的技术系统，通过传感器收集车内外环境数据并进行运算分析，为驾驶者提供协助，以提高驾驶的舒适性与安全性。

它包含诸多功能，如自动刹车辅助系统、车道保持辅助系统和自动泊车辅助系统等，这些功能让驾驶更轻松、安全，是迈向自动驾驶的重要基础。

自动刹车辅助系统（AEB）堪称驾驶过程中的“安全卫士”。它时刻监测前方路况，依靠传感器精准感知与前方物体的距离和相对速度。一旦检测到可能发生碰撞，系统会迅速介入，先是发出警示提醒驾驶者采取措施。若驾驶者未能及时反应，便会自动施加刹车，最大程度降低碰撞风险，避免或减轻事故伤害。

车道保持辅助系统则如同一位“贴心小助手”。它借助摄像头识别车道标志线，当车辆无意识偏离车道时，系统会通过方向盘振动或声音提示等方式及时提醒驾驶者纠正方向。在长途驾驶或驾驶者注意力稍有分散时，该功能能有效避免车辆因偏离车道而引发的危险，确保车辆始终在正确的车道内平稳行驶。

自动泊车辅助系统对许多停车技术欠佳的驾驶者来说无疑是“救星”。无论是侧方停车还是垂直停车，它都能大显身手。通过超声波传感器等设备精确探测周围空间和障碍物情况，自动规划最佳停车路线，并自动控制车辆的转向、加速和刹车，让车辆准确无误地停入车位，大大提高了停车的便利性和准确性。

驾驶辅助系统凭借众多实用功能为驾驶者带来更轻松、更安全的驾驶体验。它不仅在日常驾驶中提供便利，还在关键时刻守护生命安全。随着技术不断进步，驾驶辅助系统也将日益完善，成为未来智能交通不可或缺的一部分。

驾驶辅助系统组成主要包括GPS和CCD相机探测模块、通信模块和控制模块等。其中，GPS和CCD相机探测模块通过GPS接收机接收GPS卫星信号，求出该车的经纬度坐标、速度、时间等信息，利用安装在汽车前部和后部的CCD相机，实时观察道路两旁的状况。通信模块可以发送检测到的相关信息，并在相互靠近的汽车之间实时传输行驶信息。控制模块可以在即将出现事故的时候做出主动控制，从而避免事故的发生。

GPS模块和CCD相机探测模块在汽车驾驶过程中，最容易出现碰撞事故的地方就是在拐角处。为了最大限度地消除视野死角问题，驾驶辅助系统利用GPS和CCD相机探测模块得到车辆的行驶数据，包括车辆的位置、速度、两车接近速度等。通过融合GPS信息系统，可以更为精确地表示出汽车所处的地理位置，避免两车间信息传递出现“立交桥情况”。

安装在汽车前部和后部的CCD相机即“盲区探测器”，其作用是能够实时观察道路两旁的状况。利用GPS和CCD相机判断危险发生并根据危险做出判断操作。通过AdHoc无线网络通信，获得本车与目标车的行驶信息，包括速度、位置、刹车扭矩等。当监测到的信息显示目标车运行不正常，则两车间互相传递诸如刹车扭矩等的重要信息，并且根据具体情况，实时地通过CCD相机获得两车间的距离信息，在特定情况下，两车MCU控制器均会采取主动或自动刹车，从而避免两车相撞，同时司机也可以通过车内的监视屏来看到这些信息。

通信模块移动AdHoc网络由汽车上装载的无线终端相互作用而形成，无需其他有线和无线网络支持。其中，每辆汽车都是移动AdHoc网络中的移动节点，而且可以自由地加入或离开网络。这种网络具有很强的容错性和鲁棒性，在某些极端恶劣的情况下，即使部分探测汽车出现故障，网络仍能正常运行。利用AdHoc网络传送的信息主要包括状态信息和危险情况的警告信息。这些状态信息应以非常高的频率传递，网络中的每辆车每秒大约传输5～50次。

控制模块通过AdHoc网络传递过来的车辆信息进入车内整车控制器时，会对所得到的数据进行分析处理。如果分析的结果安全，不做出任何措施；当分析的结果出现警告时，则做出主动预防措施。整车控制器是汽车控制的核心，它根据输入信号，判断汽车当前状态，并经过一定的控制逻辑和控制算法的判断分析，确定向各子系统发出当前控制信号的量值。通过电力辅助控制策略，系统可以提高制动的可靠性，从而增加了驾驶辅助系统的可靠性和安全性。