自适应巡航是什么，能让你开车时解放双脚吗？

自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control)是在定速巡航的基础上，进一步实现了对距离的控制。

它集成了车辆摄像头、雷达和超声波系统，通过ACC控制单元与ABS系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以确保与前方车辆保持安全距离。相较于定速巡航，自适应巡航除了达到预设时速外，还能够保持预设跟车距离，并根据车距变化自动加速或减速。

自适应巡航系统的主要控制算法在信号控制单元中，通过调节节气门开度和刹车压力，使车辆按照设定的安全间距行驶。在自适应巡航的实际应用中，主要包括定速巡航、匀速跟车、换道插入/驶离、紧急刹车等交通场景。

自适应巡航系统的结构包括控制模块、信息收集单元、执行机构和人机交互等零部件。其中，信息收集单元的关键部件是毫米波雷达，具有恶劣环境适应性强、响应速度快、探测距离远等优势。辅助传感器则包括车速、车辆状态、方向盘转角及转速、横摆角等多种信号，以实现车辆的纵向控制。

自适应巡航系统的主要输出是制动请求和扭矩请求，执行零部件分别为ESP电子稳定程序和发动机ECM电子控制模块。驾驶员可以通过人机交互界面选择和设定ACC系统功能，同时系统会通过图像、声音、震动等方式提示系统状态和故障。

自适应巡航系统可以在车速大于25km/h时起作用，并通过系统软件升级实现“停车/起步”功能。它可以根据车距传感器反馈信号，控制车辆行驶状态；通过感知驾驶者施加在踏板上的力，决定是否执行巡航控制，减轻驾驶者的疲劳。

自适应巡航系统的发展趋势包括通讯技术、集成化技术和传感器技术的进步。未来自适应巡航系统可以实现车辆间的无线通讯，提高高速公路的效率和车辆的安全性；各系统间集成化发展可以降低成本，提高系统的稳定性和可靠性；多传感器融合技术可以减少误报率，提高系统的适应性。

自适应巡航系统操作步骤包括启动、切换、激活、暂时关闭、恢复、加速、减速和完全关闭。在特殊行驶环境、恶劣天气、多车道路段、隧道行驶、变换车道、绕环岛或狭窄的弯道行驶时，系统可能会自动关闭。

EyeSight驾驶辅助系统是在自适应巡航系统基础上的升级，包括行人侦测、碰撞预警刹车和车道偏移提示等功能。第二代EyeSight系统对于前方车辆的侦测速度差从30km/h提升至48km/h，车内后视镜背面的双摄像头所占面积减少了15%，并能够收集更多路面信息，提高侦测范围和距离。