从上海出发2小时左右，自驾去哪儿玩？

包括浙江省的嘉善、平湖、海盐、海宁、桐乡和湖州，以及江苏省的启东、苏州、常熟、无锡和张家港。

接下来，让我们一起探索这些城市的特色景点和美食。

首先，桐乡是一座美丽的水乡城市。这里京杭大运河蜿蜒流淌，与河汊编织成一张水网，滋养着这片土地。漫步于乌镇，欣赏“小桥流水人家”的幽雅景致，将为你的夏日之旅增添一份诗意。

推荐的自驾路线为：延安高架路→沈海高速→沪昆高速→屠甸互通→盐湖公路。

到了桐乡，一定不要错过当地的美食。红烧羊肉面、菊花茶、芽麦塌饼、桐乡煲、桂花年糕和槜李等美食，将为你的味蕾带来无尽的惊喜。

其次，海宁是一座拥有丰富自然景观的城市。钱塘江大潮是海宁的一大奇观，潮水瞬息万变，形成了一线潮、回头潮、鱼鳞潮等多种景观。此外，尖山村的农家美食和田园风光，也将让你流连忘返。

推荐的自驾路线为：延安高架路→沈海高速→沪昆高速→常台高速。

海宁的缸肉和珍香斋京粉，是不容错过的美食。缸肉讲究颇多，精选五花猪肉，用稻草扎起来，特制的缸底部铺上稻草和粽叶，放入葱姜蒜、红枣等配料，文火焖烧，肉质软烂入味；珍香斋京粉，是海宁人从小吃到大的老字号，京粉外脆里嫩，口感独特。

最后，湖州是一座集湖、山、泉、洞等众多旅游资源于一身的城市。太湖旅游度假区、莫干山国际旅游度假区和飞英塔等景点，将让你领略到江南的山水之美。

推荐的自驾路线为：延安高架路→沪渝高速→迎宾大道。

此外，湖州的特色美食有湖州馄饨、湖州千张包子、酥糖、湖州粽子、细沙羊尾和羊肉面等，将为你的夏日之旅增添更多乐趣。

无锡则以其独特的自然景观和美食吸引着众多游客。太湖观赏植物园、鼋头渚景区和惠山古镇景区等景点，将让你感受到无锡的自然之美。

推荐的自驾路线为：延安高架路→武宁路地道→京沪高速通锡高速→沪常高速→南湖大道。

无锡的美食以“甜”为主，如无锡酱排骨、镜箱豆腐和肉酿面筋等，口感丰富，令人回味无穷。

张家港则以其优美的自然风光和丰富的水上游乐设施吸引着游客。香山景区、凤凰山景区和永联水世界等景点，将让你度过一个愉快的夏日。

推荐的自驾路线为：南北高架路→沪嘉高速→上海绕城高速→沈海高速→沪武高速→通锡高速→张杨公路。

张家港的拖炉饼和高庄豆腐干等美食，将为你的味蕾带来惊喜。拖炉饼集酥、甜、松、脆、香于一体，而高庄豆腐干则有多种口味，五香佐料渗透入味，是下酒菜的佳品。

以上就是从上海出发，两小时左右可以抵达的城市和景点推荐，希望为你的夏日自驾之旅提供一些参考。