自己刮擦的车辆可以使用保险吗？

答案是肯定的，前提是您已经购买了车辆损失险（车损险）。

车辆保险是一种财产保险，它以车辆本身以及第三者责任为保险标，对机动车辆由于自然灾害或意外事故所造成的人身伤亡或财产损失负赔偿责任。具体来说，车辆保险可以分为商业险和交强险。商业险又包括车辆主险和附加险两个部分。

车辆损失险（车损险）是商业险中的一种，它负责赔偿因意外事故导致的车辆损失，包括自己驾驶车辆时发生的刮擦、碰撞等事故。如果您已经购买了车损险，那么当您的车辆发生刮擦或碰撞时，您可以通过保险公司获得相应的赔偿。

值得一提的是，车辆保险起源于19世纪中后期，随着汽车在欧洲一些国家的出现与发展，因交通事故而导致的意外伤害和财产损失也随之增加，因此汽车保险应运而生。