汽车雷达有哪些功能？你知道吗？

汽车雷达是指符合车规级要求，应用于汽车或其他地面机动车辆的雷达系统。基于不同的技术路线，汽车雷达主要分为超声波雷达、毫米波雷达、红外雷达和激光雷达，每一个类型都有各自擅长的应用场景。

超声波雷达是利用超声波探测目标的传感器，通过超声波发射装置向外发出超声波，再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。在车载传感器中，超声波雷达是目前最常见的品种之一，尤其在短距离测量中具有非常大的优势。超声波雷达价格便宜，防水、防尘效果好，即使有少量泥沙遮挡也不会影响测距，而且短距离探测精度较高。然而，超声波雷达的缺点也很明显，那就是探测距离相对较近，适用范围较窄。

毫米波雷达是一种利用毫米波频段电磁波探测目标的传感器，毫米波具有较高的频率和较短的波长。毫米波雷达信号传输速度比超声波更快、更精确。3D毫米波雷达无法识别静止物体，同时也缺乏高度信息，技术相对落后。

4D毫米波雷达的全称是“4D毫米波成像雷达”，可以理解为是3D毫米波雷达的升级版，其增加了俯仰角度测量的能力，能够对目标进行高维度数据解析，可以实现更丰富的信息感知。相较于超声波雷达，毫米波雷达的天线更小，功率也更低。此外，毫米波雷达还具备广视角、高分辨、探测距离远、能探测静物等优势。不过，毫米波雷达无法准确判断障碍物立体轮廓以及物体颜色，因此一般需要与摄像头搭配使用。

激光雷达可以准确感知周边环境的三维信息，探测精度达到厘米级别。然而，激光雷达的缺点也很明显，那就是贵！早期的机械式激光雷达动辄几十万甚至上百万，不仅价格昂贵，而且感应器尺寸也比较大，无法应用于汽车领域。随着无人驾驶汽车配备激光雷达的市场前景被行业看好，越来越多的科技巨头纷纷投身车载激光雷达的研发工作。如今，法雷奥、禾赛科技、华为、大疆览沃、图达通等都已成为车载激光雷达的头部企业。

红外雷达是指工作在红外波段的光雷达，红外雷达传感器主要是辅助提高驾驶者对前方障碍物的感知能力，即车载夜视系统。不过，红外雷达的有效探测距离相对较近，这就导致其使用场景相对单一。随着辅助驾驶技术的发展，红外雷达已经逐步被淘汰，越来越少见了。

汽车雷达的使用基本都会受到外界环境的影响，包括光线、天气、温湿度等，不同种类的雷达受影响程度也会有所区别。雨雪天气的影响最为明显，超声波雷达的测量距离会因为雨滴、雪花的反射而产生误差；毫米波雷达和激光雷达在雨雪雾等潮湿环境下，也容易出现性能衰减的情况。此外，由于不同物体材料的声波反射特性不同，也会对测量结果产生影响。

超声波雷达主要用于泊车雷达传感器，目前已经成为非常普及的一种汽车雷达。毫米波雷达则可以帮助汽车实现有限度的“自动驾驶”功能，例如自适应巡航、车道保持辅助以及自动刹车等。激光雷达能够进一步提高车辆对周围事物的感知能力，其在探测速度和精度方面的表现都更为出色，还可以清晰的勾勒出周围景物的详细轮廓。目前，无人驾驶汽车基本都需要依靠激光雷达，甚至有观点认为激光雷达是实现自动驾驶的必备技术之一。

作为汽车感知周围环境的重要硬件基础，汽车雷达不仅能够实现很多实用功能，而且在自动驾驶的发展道路上，其也扮演着重要角色。不同种类的雷达各具优缺点，基于不同的特性，搭配使用能够形成很好的互补效果。从简单的泊车辅助再到实现自动驾驶必不可少的硬件配置，汽车雷达近年来的发展速度非常快。未来，随着自动驾驶技术的普及和消费者对汽车安全性能要求的提高，汽车雷达市场势必将进一步扩大，推动行业持续发展。