达喀尔拉力赛中哪些车型曾获得冠军

达喀尔拉力赛冠军车型主要包括以下几类：

在汽车组中，大众途锐无疑是常胜将军。途锐凭借其出色的越野性能和可靠性，多次在比赛中脱颖而出。此外，三菱帕杰罗也是不容忽视的选手，其强大的越野能力和耐用性使其在多届比赛中表现出色。日产途达同样不容小觑，作为日产汽车的代表车型，它多次登上领奖台，展现了不俗的实力。

在卡车组中，太脱拉和卡玛兹是绝对的王者。太脱拉卡车以其卓越的耐用性和通过性赢得了多个冠军头衔，而卡玛兹卡车则以其坚固耐用和出色的越野性能在比赛中多次夺冠。此外，Perlini卡车同样表现出色，其强大的动力和稳定性使其成为夺冠热门。值得一提的是，梅塞德斯奔驰在卡车组中同样展现出了强大的竞争力，赢得了诸多荣誉。

在摩托车组中，雅马哈和KTM是主要的竞争者。雅马哈摩托车以其卓越的性能和操控性在比赛中多次夺冠，而KTM摩托车则以其强大的动力和越野性能与雅马哈一决雌雄，多次获得冠军。

这些车型凭借各自的优势，在达喀尔拉力赛中展现了出色的性能和耐用性，成为了历届比赛的冠军车型。