如何使用万用表检测CAN总线？

在进行CAN总线的检测时，可以使用数字万用表来测量电压信号，以判断数据总线的信号传输是否存在问题。

万用表在测量频率信号时，仅能反映信号的主体电压值，无法显示信号的每个细节。因此，通过测量动力CAN总线的CAN-High信号，当总线空闲时，电压约为2.5V；而在信号传输时，电压值在2.5至3.5V之间高频波动，显示的电压值为2.5至3.5V，接近2.5V。同样的，CAN-Low信号在空闲时电压约为2.5V，有信号传输时电压在1.5至2.5V之间波动，测量值为1.5至2.5V，接近2.5V。

对于舒适CAN总线，其信号在空闲时电压约为0，而信号传输时电压值在0至5V之间波动，测量值大约为0.35V。而CAN-Low信号在空闲时电压约为5V，传输时电压值在0至5V之间波动，测量值为4.65V左右。

在进行CAN总线终端电阻的检测时，可以使用VAS5051检测仪的万用表功能进行测量。首先，需要拆下蓄电池正负极接线柱上的导线，并等待约5分钟，直到所有的电容器都充分放电。然后，连接VAS5051检测仪，调用万用表功能，连接测量导线，测量终端电阻的总阻值并做好记录。接下来，拔下带有终端电阻的电控单元线束插头，观察终端电阻的总阻值是否发生变化。

在电控单元内设置的终端电阻是由多个测量电阻组合而成的，例如在带有泵喷嘴单元的1.9TDI车型上，发动机电控单元装置为66Ω终端电阻。终端电阻的阻值根据车型设计而定，总的电阻值依赖于车辆的总线结构。在进行总的阻值测量后，还需要将一个带有终端电阻的电控单元线束插头拔下，进行两次单个电阻的测量。

如果电控单元被拔取后测量的阻值发生了变化，则说明两个阻值都正常。然而，驱动CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量，而舒适CAN总线和信息CAN总线上的终端电阻不能用万用表测量。

例如，以奥迪A21.4车型为例，分析其驱动CAN总线的总阻值。带有终端电阻的两个电控单元是由CAN总线线束连接相通的，两个终端电阻在总线上处于并联连接状态。测量的结果是每一个终端电阻的阻值大约为120Ω，总的阻值约为60Ω。通过该测量数据可以得出判断，驱动CAN总线的终端电阻是正常的。需要注意的是，单个终端电阻的阻值不一定是120Ω左右，其具体数值依总线结构的不同而异。

在分析奥迪A21.4车型驱动CAN总线的单个阻值时，可以发现，在总的阻值测量后，将一个带有终端电阻的电控单元线束插头拔下，再进行测量，此时，屏幕上显示的阻值应该发生变化。如果将一个带有终端电阻的电控单元线束插头拔下后，测量得到的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题。可能是被拔除的电控单元的终端电阻损坏，或者是CAN总线出现断路。如果在拔除电控单元后显示的阻值变为无穷大，那么，可能是未被拔除的电控单元的终端电阻损坏，或者是到该电控单元的CAN总线导线出现断路故障。