驾驶证需要更换几次？

根据《道路交通安全法》的规定，机动车驾驶证的初发证有效期为6年，其中第一年为实习期。

在首次换证之后，第二次换证有效期为10年，而从10年后开始，驾驶证将进入长期有效的阶段。驾驶人应当在驾驶证有效期满前的90天内，向车辆管理所申请换证，以确保行驶的合法性和安全性。

关于行驶证过期的问题，主要有两种情况：

一是年审过期，即车辆未在规定时间内完成年审，导致年审时效过期。这种情况下，车辆未经过一年一次或两年一次的合格年检，因此不能在公路上行驶。未年检的车辆上路行驶将受到相应的处罚。

二是行驶证正证时效过期，这种情况类似于没有行驶证。行驶证是证明车辆合法上路的重要证件，如果行驶证过期，车辆同样不能在公路上行驶，同样会面临处罚。