ESP是什么意思，它有什么功能？

ESP（车身稳定系统）是车辆的主动安全配置，它的主要功能是防止汽车在行驶过程中出现侧滑现象。

当车辆在结冰的路面上打滑时，ESP会通过调整相应的车轮制动器来保持车辆的稳定性。ESP在车辆转向过度时也能发挥作用。当车辆在泥地或冰雪中打滑时，ESP会通过控制车轮的制动器来防止车辆失去控制。转向不足是指在转弯时，车辆没有跟随弯道而突破弯道；而转向过度则正好相反，车辆转向过多，也就是所谓的甩尾巴。当发生转向不足时，ESP会调整一侧的后轮胎刹车；当出现转向过度时，ESP会在一侧调整前轮胎刹车。

当转向不足时，如果车辆向右发生转向不足，ESP会调整右后轮胎刹车；如果向左转向不足，它会调整左后轮胎制动器。同样，当转向过度时，ESP会在一侧调整前轮胎刹车，以防止车辆失去控制。例如，当车辆在路滑时左拐过度转向时，传感器会迅速制动右前轮，使其恢复附着力，产生一种相反的转矩以保持车辆在原来的车道上。

与其他牵引力控制系统相比，ESP不仅控制驱动轮，还可以控制从动轮。当后轮驱动汽车出现转向过多时，ESP会迅速制动外侧的前轮以稳定车辆；在转向过少时，ESP则会制动内后轮，以校正行驶方向。

ESP系统包含ABS及ASR，是这两种系统的功能延伸。因此，ESP可以被看作是当前汽车防滑装置的最高级形式。控制单元通过传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，并发出相应的控制指令。

ESP系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。这些传感器可以准确地检测车辆的状态，并及时做出调整，从而保证车辆的稳定性和安全性。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，可以有效防止车辆失控，提高行车的安全性。