哪些车辆不能上高速公路行驶？

根据《道路交通安全法》第六十七条规定，以下车辆类型是被禁止进入高速公路的：

1. 行人：行人不能进入高速公路，因为他们没有交通工具，无法适应高速行驶的环境。

2. 非机动车：包括自行车、电动自行车等，这些车辆行驶速度较慢，无法与高速行驶的汽车保持安全距离。

3. 拖拉机：拖拉机主要用于农田作业，不适合在高速公路上行驶，因为它们的结构和速度不符合高速公路的要求。

4. 轮式专用机械车：这些车辆主要用于工程作业，如挖掘机、推土机等，它们的设计和用途不适合高速行驶。

5. 铰接式客车：这种客车由两部分组成，中间通过铰链连接，不适合在高速公路上行驶，因为它们的转弯半径较大，且容易发生侧翻事故。

6. 全挂拖斗车：这种车辆由牵引车和拖斗组成，拖斗没有动力装置，不适合在高速公路上行驶，因为它们的刹车和操控性能较差。

7. 其他设计最高时速低于七十公里的机动车：这类车辆无法达到高速公路的最低限速要求，它们在高速公路上行驶存在安全隐患。

这些车辆禁止进入高速公路，是为了保障高速公路的安全行驶，减少交通事故的发生。因此，司机在上高速公路前应确保自己驾驶的车辆符合相关规定。