什么是电子助力转向系统（EPS）

电子助力转向系统主要由三个部分组成：传感器、控制器和执行器。

传感器包括转向角度传感器、转向力矩传感器和车速传感器等。其中，转向角度传感器安装在组合开关与方向盘之间的转向柱上，通过光栅原理测量角度。转向力矩传感器则安装在转向柱和转向器之间，通过磁性轮的转动产生信号。当传感器发生故障时，紧急运行程序将启动并保持转向助力，同时点亮故障灯。

控制器是电子助力转向系统的核心部件，它接收来自传感器的数据并进行分析计算，控制助力电机的工作，从而实现转向助力。执行器主要包括转向助力电机，它是直流电机，用于提供助力。

根据作用位置的不同，电动助力转向系统主要有三种结构类型。EPS-ECU根据车速、转向力矩和转向角等参数计算最佳转向助力转矩，并控制助力电机的工作，实现最佳转向助力。

在诊断带电子助力的车辆时，首先应读取故障码，然后根据故障码进行维修。电子故障多为转向角传感器故障。维修后需要进行匹配，否则会报故障码。

以大众速腾转向角传感器的匹配为例：

方法一是打开点火开关左右各打一圈，将方向盘打到正中位置，输入特定代码进行基本设定。

方法二是方向盘打正，启动发动机，方向盘向左转动10°左右，停顿2秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿2秒钟，回正，双手离开方向盘，停顿2秒钟，然后将方向盘向左打到底，停顿2秒钟，再朝右打到底，停顿2秒钟，回正，关闭点火开关。

需要注意的是，在进行转向位置传感器匹配后，必须读取并清除无故障码后，设定工作才能结束。

以上就是关于电子助力转向系统（EPS）的知识介绍，它在汽车中发挥着重要的作用，为驾驶者提供了更加方便舒适的驾驶体验。