车辆在没有车主同意的情况下可以过户吗？

未经车主同意，车辆是无法过户的。在办理车辆过户手续时，必须要有车主的身份证原件，并且车主本人到场签字。在某些地方，还需要车主亲自到场拍照才能完成过户手续。

如果车辆被熟人未经允许拿走，这种情况非常棘手。一旦发生交通事故，车主将面临承担所有责任的风险。如果是陌生人擅自拿走车辆，这属于盗窃行为，应当立即报警处理。

根据相关法律法规，车辆过户需要满足以下条件：

首先，卖方个人需要提供以下手续：

• 车主身份证原件及复印件(必须本人到场)
• 车辆的机动车登记证书原件及复印件
• 车辆行驶证原件及复印件
• 车辆到场

其次，买方个人需要提供以下手续：

• 买方身份证原件
• 外地户口挂本地车牌的，需提供有效期内的暂住证或居住证

因此，为了确保车辆过户顺利进行，双方必须遵守相关法律法规，确保所有手续齐全并符合要求。