哪些车辆属于非机动车？

从2019年4月15日起，电动自行车被定义为以车载蓄电池作为辅助能源，具有脚踏骑行能力，能实现电助动或电驱动功能的两轮自行车。它需要满足以下条件：

1. 具有脚踏骑行功能；

2. 具有电助动或电驱动功能；

3. 电驱动行驶时，最高设计车速不超过25km/h；电助动行驶时，车速超过25km/h，电动机不得提供动力输出；

4. 装配完整的电动自行车的整车质量小于或等于55kg；

5. 蓄电池标称电压小于或等于48V；

6. 电动机额定连续输出功率小于或等于400W。

此外，根据2018年1月1日正式实施的《机动车运行安全技术条件》，最大设计车速大于50km/h，且使用电驱动，其电机额定功率总和大于4KW的摩托车，属于普通摩托车。而最大设计车速不大于50km/h，且使用电驱动，其电机额定功率总和不大于4KW的摩托车，则属于轻便摩托车。

电动自行车无需驾驶证，只需年满十六周岁即可在道路上驾驶，并且它属于非机动车，可以购买第三者责任险、驾乘人员人身意外伤害险等相应的保险。在上牌入户时，需提供车辆所有人身份证明、车辆合格证、购车发票等材料，并安装非机动车车牌，无需参加年检。

相比之下，电动摩托车属于机动车，上路必须购买机动车交强险。在上牌时，需要提供车辆所有人身份证明、车辆合格证原件、购车发票原件、交强险和车船税，并安装机动车车牌后，定期参加年检。

电动自行车应在非机动车道内行驶，在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。电动摩托车则在机动车道最右侧车道行驶。

此外，电动自行车在城市市区道路上可以附载一名身高1.2米以下的儿童，但在城市市区道路以外的道路上禁止载人超过1人。电动摩托车则不可载人，仅限驾驶人和核定乘坐1人，且摩托车后座不得乘坐未满十二周岁的未成年人。

机动轮椅车是专为下肢残疾人设计的，全部由上肢操作，由汽油发动机驱动的三轮轮椅车，专供下肢残疾人代步，并符合机动轮椅车强制性国家标准。