从国一到国六，技术方面有哪些变化？

首先在国一阶段，柴油车采用的是“传统的自然吸气+机械式供油系统”的技术路线，这一阶段重卡市场仍以大功率、耐用为主：

到了国二阶段，柴油车开始采用涡轮增压技术，进一步优化内部燃烧，提高燃油喷射压力以及进气量。但机械式供油依然存在燃烧不充分的问题，很多车辆都存在冒黑烟的情况。

在国三阶段，柴油机进入电控时代，供油系统由“机械控制”转为“电子控制”，主要技术路线有涡轮增压+电控技术+高压共轨和涡轮增压+电控技术+EGR。这一阶段，燃油雾化效果更好，燃烧更充分，但也存在一些问题。进入电喷时代，成本和技术问题成为主要挑战，导致整车成本上涨，故障率也比较高。

到国四阶段，柴油车技术路线基本没有变化，主要是提高了燃油喷射压力，减少从发动机排至后处理系统中的污染物。最大的变化在于后处理系统，国四车对尾气中的氮氧化物进行处理，采用选择性催化还原技术或废气再循环技术。

在国五阶段，技术路线变化不大，主要是进行了优化，供油系统以高压共轨技术为主，后处理系统以EGR和SCR为主。与国四车辆相比，控制策略稍有不同，后处理出现问题时扭矩限制更严格。

到了国六阶段，提出了更高的要求，技术路线分为有无EGR路线。基本原理分为两部分：一部分是发动机内部让燃烧更加充分，另一部分是在后处理上，国六阶段控制氮氧化物量的同时还要降低PM颗粒排放。在尾气监测方面，不仅包含车辆在运营状态，还包括怠速、冷机等多种状态。因此，发动机需要与后处理协同工作，控制策略需要相应变化，增加了空气流量计、电控EGR、脉冲控制的涡轮增压器、节气门体等多种传感器和执行器。

从国一到国六，排放标准的不断升级不仅带来了技术的变化，还提高了整车的燃油经济性、可靠性、舒适性和安全性。这些变化也让汽车市场更加环保，推动了汽车产业的发展。