伺服制动系统的类型有哪些？

什么是伺服制动系统？它有哪些类型？

伺服制动系统是一种在人力液压制动系统基础上加设一套动力伺服系统的制动系统。它可以通过驾驶人的体力和发动机提供的动力作为制动的能源。在正常情况下，制动的能源主要由发动机通过动力伺服系统供给，而在动力伺服系统失效时，也可以全靠人力进行制动。

根据伺服系统输出力的作用部位和对其控制装置操纵方式的不同，伺服制动系统可分为助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。同时，伺服制动系统还可以按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。

伺服制动系统多用于液压传动的制动系统中。按动力来源可分为真空伺服制动系统和气压伺服制动系统两大类。真空式的动力源是发动机工作时进气管的真空度，而气压式的动力源是压缩空气。

根据加压装置对液压系统的加力部位不同，上述两类又都可分为增压式和助力式两种。增压式伺服系统控制装置，用制动踏板机构，通过主缸输出的液压油操纵。伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于一个中间传动液压缸，使液压升高再传到轮缸。助力式伺服系统控制装置，用制动踏板机构直接操纵。其输出力也作用于主缸，以助踏板力之不足，因此也被称为助力式。