如何合法地开走朋友的车

在探讨如何将朋友的车开走而不违法这一问题时，首先要明确的是，任何未经车辆所有人同意而擅自开走其车辆的行为，都可能构成侵权甚至犯罪：

最合法且道德的方式是征得车辆所有人的明确同意。这可以通过口头或书面形式进行，确保双方对车辆的使用、归还时间等有明确的约定。

如果双方同意，可以签订一份简单的租赁或借用协议，明确双方的权利和义务，包括车辆的使用范围、期限、费用以及损坏赔偿等条款。

未经允许擅自开走他人车辆，侵犯了车辆所有人的财产权，需承担侵权责任。根据相关法律法规，侵权人可能面临赔偿损失、返还原物等法律责任。

如果行为构成盗窃或其他犯罪，还可能面临刑事处罚。例如，盗窃公私财物数额较大的，可能构成盗窃罪，需承担相应的刑事责任。

应始终尊重他人的财产权，不擅自使用或处分他人的财物。

在处理涉及他人财产的事务时，应遵守法律法规，通过合法途径解决问题。

如有需要，应与车辆所有人进行充分沟通，征得其同意并明确相关事宜。

综上所述，要将朋友的车开走而不违法，必须征得车辆所有人的同意，并遵守相关法律法规。任何未经允许擅自开走他人车辆的行为都是不可取的，可能面临严重的法律后果。