电动汽车为什么不用电机直接驱动车轮？

实际上，直接用电机驱动车轮的电动汽车是存在的，这些车型被称为“四轮独立驱动电动车”。这些车型使用轮毂电机直接驱动车轮，而轮毂电机则是集成在轮胎内部的电机：

另一种直接驱动车轮的电动车则是使用边轮电机。边轮电机虽然不是集成在轮胎内部，但同样是通过电机直接驱动车轮。轮毂电机和边轮电机的主要区别在于，轮毂电机集成在轮胎内部，而边轮电机则是在轮胎外连接。

从历史上来看，电动汽车并不是现在才开始使用电机直接驱动车轮的。早在百年前，就有像保时捷这样的汽车制造商使用电机直接驱动车轮。然而，由于成本和技术问题，如今量产的电动车大多没有采用轮毂电机。

电机直接驱动车轮的确有很多好处，比如可以减少机械传动的束缚，优化车辆结构。轮毂电机直接驱动四轮独立运动，使机械式的离合器、变速器和传动轴等部件都不再需要。这种设计可以提高车辆的轻量化程度，减少能耗，同时提高主动安全性。

然而，轮毂电机目前面临一些技术问题。首先，电机的结构和材料需要进行轻量化优化，以减少重量和降低成本。其次，电机的耐久性和可靠性也需要测试。轮毂电机使用的永磁体在高温环境下容易消磁，而且与外界环境接触面积大，需要解决恶劣环境下的适应问题。此外，还要考虑电机与ESP等系统的配合问题。

虽然轮毂电机面临一些技术难题，但我们不能忽视其潜在的优势。未来，随着技术的不断发展，这些问题有望得到解决，轮毂电机和边轮电机的潜力将得到充分挖掘，为电动汽车的发展带来新的突破。