ABS、EBD、TCS、ESP是什么，全面解析ABS

ABS最重要的组成部分是ABS泵总成和四个轮速传感器。

ABS泵总成集成了控制电脑和压力调节单元。通过将ABS泵安装在液压制动总泵和分泵之间，并在四个车轮上安装轮速传感器，可以将轮速信号传输给ABS泵的控制电脑，再通过ABS泵的供电、控制及通信线路，实现ABS功能。

ABS泵内部集成了油压调节电磁阀、回油泵和ABS控制电脑。油压调节电磁阀用于调节总泵到车轮制动分泵的油压大小，回油泵用于将储液器的制动液泵回总泵。ABS泵是ABS的核心部件。

许多人都从字面上理解ABS：防抱死；但实际上，这远远不够。真正理解ABS的功能和优点，需要了解一个概念：滑移率。滑移率可以理解为汽车制动时车轮在地面行进过程中，滑动距离占总行进距离的比例。

汽车从纯滚动到抱死纯滑动过程中，滑移率对汽车的影响很大。将滑移率控制在10%-30%时，车轮可以保持良好的横向和纵向附着系数，而随着滑移率的提高，车轮与地面的附着系数会降低，意味着车轮制动力的下降，同时车辆稳定性也会下降，容易发生侧滑和甩尾等安全事故。ABS防抱死系统的作用就是控制制动时车轮的滑移率在20%左右，以提高制动力、缩短制动距离，更重要的是提高车辆的安全稳定性能，避免侧滑和甩尾的发生。

ABS泵通过调节分泵的制动油压来实现这一功能。BOSCH公司的设计方式最为典型。在下图中可以看到八个电磁阀，每个车轮的两个控制电磁阀功能相反：控制进油的电磁阀是常开型，控制回油的电磁阀是常关型。控制电脑通过控制电磁阀，实现车轮分泵的增压、保压和减压循环，调节车轮的滑移率。回油泵电机和回油柱塞泵可以将储液器的制动液泵回总泵。

踩下制动踏板时，如果适逢回油泵工作，你可能会感觉到制动踏板的抖动和反顶。这是ABS系统在调节制动油压时的一种正常现象。