哪些车辆属于非机动车？

非机动车包括自行车、三轮车、人力车、畜力车、残疾人机动轮椅车、电动自行车等。

这些车辆具有共同的特点，即主要依靠人力或畜力驱动，也可以是虽然有动力装置但符合国家标准的残疾人机动轮椅车。非机动车在道路上行驶时，必须遵守相关的交通规则。

非机动车在通过有交通信号灯控制的交叉路口时，需要遵循以下规则：

• 转弯的非机动车应让直行的车辆和行人优先通行；
• 遇到前方路口交通堵塞时，不得进入路口；
• 向左转弯时，应靠近路口中心点的右侧进行转弯；
• 遇到停止信号时，应在路口的停止线外依次停车，如果没有停止线，则停在路口以外；
• 向右转弯时，如果同方向前车正在等候放行信号，且本车道内可以转弯，可以通行，否则需要依次等候。

通过这些规定，可以确保非机动车在道路上的安全行驶，并减少交通事故的发生。

非机动车种类繁多，每种车型都有其独特的特点和用途，如自行车适合短途出行，三轮车则适用于载货或载人。电动自行车由于其方便快捷，已成为城市居民日常出行的重要选择之一。无论何种类型的非机动车，驾驶员都应遵守交通法规，保证自己和他人的安全。

综上所述，非机动车包括多种交通工具，其特点是依靠人力或畜力驱动，或符合国家标准的残疾人机动轮椅车。在行驶过程中，驾驶员需要严格遵守交通信号灯和相关规则，确保安全出行。