换了电机控制器后，为什么云腾电动车倒车也前进，前进也前进

如果你的云腾电动车换了一个新的电机控制器，遇到电机前进方向相反的问题，可以按以下步骤进行检查和调整：

首先，关闭钥匙并连接电源线和电门锁线，这三根线分别为控制器电源线（粗红色为正极，粗黑色为负极）。接好后，打开钥匙，用万用表检查电源电压和电门锁线的电压是否正常，注意万用表应切换到直流档。此外，还需检查转把线的电源电压（5V左右），以及霍尔线的电源电压（5V左右）。

当所有电压都正常时，可以开始进行电机控制器的学习过程。拔下白色学习线，再重新对接，观察电机是否正转。如果电机正转，再次拔下学习线。然后，连接转把线。通常情况下，根据线的颜色接线即可，但有时可能需要更换转把。

在电机正常运转后，检查刹车断电线、霍尔线和仪表线等。控制器的每根线的具体含义可以在产品介绍中的图示说明中找到。例如，找到电机的三根相位线和五根霍尔线，拆下转把后找到三根转把线，拆掉刹把后找到两根刹车线。拆开电瓶可以看到电源正极和负极。总的来说，按照大件来寻找和安装线缆，会更容易理解和准确。

如果电机仍然无法正常转动，可能是因为霍尔损坏。要检测霍尔的好坏，需要在整车上带电操作。将万用表切换到直流电压20V档位，确保控制器有5V电源输出。然后用万用表的黑表笔接在霍尔的地线上，红表笔分别接在三根信号线上。在转动电机时，如果万用表显示出0V至5V之间的脉冲电压，说明霍尔正常。如果没有脉冲电压，霍尔就是坏的。此外，也可以用指针式万用表检测，如果指针在0V至5V之间摆动，霍尔是好的；如果指针不摆动，霍尔就是坏的。

安装完成后，用脚踏撑起整车后，连接控制器并插入学习线，打开电门锁。这时，车辆会进入自学习模式。当转动正常后，如果发现电机运行方向相反，可以通过调整调速转把来改变电机的运行方向。