10年天籁公爵怠速声音大咚咚响，跑高速回来一次比一次更响，加速无力？

根据你描述的情况，10年天籁公爵出现怠速声音大咚咚响，跑高速回来一次比一次更响，加速无力的问题，很可能是由于发动机内部出现了问题导致的异响。为了确定问题的具体原因，建议您进行以下检查：

1.检查发动机机油是否正常，是否需要更换。机油过旧或者过少可能会导致发动机噪音增大，也会影响发动机的正常工作。

2.检查发动机的皮带是否松动或者磨损，皮带松动或磨损也会导致发动机出现异响，同时也会影响发动机的正常工作。

3.检查发动机的火花塞是否正常，火花塞出现问题也会导致发动机噪音增大，同时也会影响发动机的正常工作。

4.检查发动机的空气滤清器是否需要更换，如果空气滤清器过脏或者堵塞，也会影响发动机的正常工作，导致发动机噪音增大。

综上所述，建议您对发动机进行详细的检查，找出具体的问题原因，然后进行相应的维修和更换，以解决发动机出现异响和加速无力的问题。如果以上方法无法解决问题，建议您到专业的汽车维修店进行检查和维修。